一、引言：嵌入式系统中的中断机制概述
在嵌入式系统开发中，MCU（微控制器单元）通常需要处理多个异步事件，其中中断机制是实现高效任务调度与响应的关键。然而，在绘制MCU工作流程图时，许多开发者错误地将中断服务程序（ISR）作为主流程的一部分，导致逻辑混乱、可读性差。
中断的本质是异步事件中断应独立于主程序流程表示需明确中断触发条件与响应路径
因此，正确绘制中断处理流程对于提高系统的可维护性和调试效率至关重要。
二、常见问题分析：流程图中的典型误区
常见误区问题描述后果将ISR作为主流程分支把中断服务程序画成主循环的子流程误导执行顺序，无法体现异步特性未标注中断优先级流程图中缺乏对中断优先级的说明难以理解中断嵌套和抢占机制缺少中断退出机制未明确中断返回路径或恢复上下文操作影响代码理解和调试
三、解决方案：如何正确绘制中断处理流程图
正确的做法是将中断处理以异步事件的方式标注，并明确以下关键元素：
中断源标识中断触发条件（如边沿触发、电平触发）中断使能状态中断优先级配置ISR入口与出口路径是否允许中断嵌套中断服务后的返回点
// 示例：中断服务函数伪代码
void USART_ISR(void) {
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
char data = USART_ReceiveData(USART1);
process_data(data);
}
}
四、实践示例：使用Mermaid语法绘制标准中断流程图
以下是使用Mermaid语言绘制的一个标准MCU主流程与中断流程的示意图：
graph TD
A[开始] --> B{初始化外设}
B --> C[主循环]
C --> D{是否有任务待处理?}
D -- 是 --> E[执行任务]
D -- 否 --> F[进入低功耗模式]
G[外部中断发生] -->|触发| H[保存上下文]
H --> I[判断中断源]
I --> J{是否允许嵌套?}
J -- 是 --> K[执行高优先级ISR]
J -- 否 --> L[执行当前ISR]
K --> M[恢复上下文并返回]
L --> M
M --> N[恢复主流程执行]
五、进阶思考：多中断优先级与嵌套处理的流程表示
当系统存在多个中断源且支持中断嵌套时，流程图的设计需进一步考虑：
不同中断优先级的层级表示中断抢占的时机与流程跳转中断嵌套下的上下文保存与恢复
推荐采用分层结构图或颜色区分来表达中断优先级，例如：
优先级等级对应中断类型流程图表现方式High系统异常（如HardFault）红色框 + 实线箭头Medium定时器中断蓝色框 + 虚线箭头Low串口接收中断绿色框 + 点划线箭头